Vui vẻ, dũng cảm và cũng khá ngây thơ, Goku là một người Saiyan ban đầu được gửi tới Trái Đất khi là trẻ sơ sinh với nhiệm vụ tiêu diệt hành tinh này. Tuy nhiên, một tai nạn xảy ra, Goku bị mất trí nhớ, khiến cậu trở thành một người có tâm hồn thuần khiết, và sau đó trở thành người bảo vệ vĩ đại của Trái Đất

Không giống như cha mình, Gohan thiếu niềm đam mê chiến đấu và chỉ chiến đấu khi cần thiết để bảo vệ những người thân yêu của mình. Tuy nhiên, Gohan chiến đấu bảo vệ trái đất cho phần lớn cuộc đời của mình. Cuối cùng, Gohan định cư trong một gia đình vào cuối Dragon Ball Z, chọn một cuộc sống của học giả để thay thế.

Vegeta lạnh lùng, ngạo mạn, đầy thù hận,ngông cuồng.Có lúc anh là người xấu, có lúc anh là người tốt và anh không muốn để lộ cho mọi người thấy mình làm việc tốt. Mọi việc anh ta làm đều phục vụ cho lợi ích của mình.

Trong trận chiến với Majin Buu, Songoku đã biến thân thành Super Saiyan cấp 3. Trong trận đánh anh có phần áp đảo hoàn toàn nhưng đến phút cuối anh lại dừng cuộc đấu và hẹn trong 2 ngày nữa, người mạnh nhất Trái Đất sẽ đến đầu với Majin Buu

Trong Dragon Super, Frieza được hồi sinh bởi rồng thần. Điên cuồng tập luyện và quay trở lại trái đất với trạng thái biến thân siêu mạnh. Trạng thái Frieza vàng.

Trong trận đánh, Goku và Vegeta đều ở trạng thái Super Saiyan 2, nên số lần cả hai đánh đều chuyển năng lượng truyền vào quả trứng giải phóng Majin Buu. Cuối cùng, trận đấu bị hoãn lại do Majin Buu đã được thoát ra và đã hạ luôn cả Dabura khi nghe hắn chế giễu mình

Goku tỉnh dậy khi Vegeta, mọi người đã bị hạ bởi Số 18. Chưa hết, và cuối cùng đã xuất hiện kẻ thù thực sự mạnh nhất - Cell, một Android được pha trộn gien Saiyan của goku, Namek của Piccolo, Frost Demon của Frieza,... Sức mạnh vượt xa ba Android trước. Cell sau đó hấp thụ số 17 và 18 để tiến đến dạng hoàn hảo của bạn thân. Số 16 bị Cell đánh trọng thương trong khi đang bảo vệ Số 18. Goku đi khuyên Vegeta luyện tập ở căn phòng "Tinh thần và Thời gian", anh để Vegeta và Trunks vô trước còn mình và Gohan thì quan sát tình hình của Cell.

Số 18 là một Adroid siêu mạnh được chế tạo để phục vụ cho công cuộc hủy diệt trái đất nhừng sau đó nhờ rồng thần đã trở thành con người và kết hôn vơi Krilin

Biến thân thành Super Saiyan trong trận chiến với Frieza ở hành tinh Namek, Goku đã trở thành huyền thoại của người Saiyan

Trong trận chiến với Songoku tại hành tinh Namek, Frieza đã phải sử dụng đến cấp độ biến thân cao nhất để gia tăng sức mạnh nhưng cuối cùng vẫn bị Songoku đanh bị.

Là con trai của Vegeta và Bulma, mang trong người dòng máu của cả người trái đất và người Saiyan, có trái tim nhân hậu, luôn luôn sử dụng sức mạnh của mình để bảo vệ trái đất.

Là con trai của cùng của đại mà vương Picollo, được sinh ra với mục đích tiêu diệt Goku. Sau đó lại cùng Goku và những người bạn bảo vệ trái đất

Là bạn đồng môn và là bạn thân nhất của Sôngôku. Trong thời gian tu luyện với Quy Lão Kamê, Gôku luôn hơn Krilin một bậc. Krilin là một người bạn tốt và hiền lành (tuy đầu bộ truyện hơi ma mãnh một chút). Anh cũng từng 4 lần tham gia Đại hội võ thuật. Thành tích tốt nhất của anh là lọt vào bán kết. Dù không mạnh nhưng Krilin là người có khả năng sáng tạo những chiêu thức đẹp mắt và có độ sát thương rất cao

Là học trò của Hạc Lão Tiên Sinh và là sư huynh của Chiaozu. Cả Then và Chiaozu do Hạc lão nuôi từ bé. Then đã được Hạc lão huấn luyện để trở thành sát thủ nên đầu bộ truyện là một con người lạnh lùng và vô cảm. Ban đầu có tính cách lạnh lùng và kiêu ngạo, với suy nghĩ luôn muốn chiến thắng tất cả, nhưng cuối cùng Quy lão Kamê và Sôn Gôku đã khiến Then nhận ra được đâu mới là người thầy thực sự, từ đó anh đi theo thần Rùa để học hỏi võ công và trở thành bạn của Goku.

Là đội trưởng biệt đội Ginyu, có tuyệt chiêu hoán đổi thân thể.

Xuất hiện trong khởi đầu của Dragon Ball, gặp gỡ Goku và Bulma trên con đường tìm kiếm ngọc rông.

Quy lão ít xuất hiện ngoài xã hội. Ông chỉ cùng vật nuôi là Rùa con ở trong Kame House trên một hòn đảo nhỏ. Ông rất hiếm khi nhận đệ tử, trường hợp của nhóm bạn Goku là các trường hợp ngoại lệ. Những phương pháp dạy võ của ông khá hài hước: giao sữa, tìm viên đá đã bị ném ra xa, cày ruộng,.. Ông cũng rất quan tâm đến học trò của mình, là một người thầy chu đáo, biết nhìn xa, hết lòng vì sự phát triển của học trò.

Bulma là đại tiểu thư của tập đoàn tài phiệt Capsule, Cô thừa hưởng bộ não thiên tài từ bố (Kĩ sư Brief), ngoại hình xinh đẹp từ mẹ (Bà Brief) Bulma xuất hiện ngay từ những tập đầu của bộ truyện. Cô chính là người khởi xướng và rủ Son Goku đi tìm Ngọc Rồng. Mong ước của cô là kiếm được một người yêu đẹp trai, thông minh. Bunma có một cái đầu thông minh và một khuôn mặt xinh đẹp (theo lời tự nhận của cô), Cô cũng rất quyến rũ, nên thường bị Quy lão trêu chọc.

Là sư đệ của Then, hộ trò của Hạc lão, sau đó được quy lão và Goku cảm hóa.

Là anh trai của Goku, cũng là 1 trong 4 người Saiyan cuối cùng. Tới trái đất để tìm kiếm Goku, cuối cùng bị Goku và Picollo đánh bại

Sau khi Raditz bị tiêu diệt, Nappa cùng Vegeta tìm đến trái đất. Nappa bị Vegeta tiêu diệt sau khi thất bại trong trận chiến với Goku

Là 1 thành viên trong biệt đội Ginyu

Là 1 thành viên trong biệt đội Ginyu

Là 1 thành viên trong biệt đội Ginyu

Là 1 thành viên trong biệt đội Ginyu

Ham ăn, mê gái, nhút nhát, là nhân vật phụ trong Dragon Ball nhưng luôn mang lại tiếng cười cho người đọc.

Là một người bạn thân của Yamcha, sau đó trở thành cặp bài trùng với O Long, luôn mang đến những hành động hài hước.

Là nữ nhân vật có 2 nhân cách, một nhận cách hiền dịu, 1 nhân cách ngang ngược.